|
||||
O nás | Rozhovory-komentáře | Konference | Partneři | Kontakty |
||||
Projekt FABULOS: autonomní elektrické minibusy v Helsinkách kombinují různá navigační zařízení pro provoz v jakýchkoli povětrnostních podmínkách5.6.2020 Finské hlavní město Helsinky jsou jedním z evropských průkopníků provozu autonomních elektrických minibusů. Nijak proto nepřekvapí, že v rámci evropského projekt autonomních elektrických minibusů FABULOS byl v dubnu 2020 zahájen pilotní provoz právě v Helsinkách. V rámci projektu FABULOS budou v roce 2020 ve Finsku, Estonsku a Norsku testovány autonomní elektrické minibusy od tří dodavatelských konsorcií: Sensible 4-Shotl (finsko-španělský), Saga (norsko-kanadský) a Mobile Civitatem (estonský). Jedním s cílů projektu je získat zkušenosti ze skutečných dopravních situací. Tři autonomní elektrické minibusy jezdí v Helsinkách na kruhové trase v rušné čtvrti Pasila (viz plánek za článkem). Ta poskytuje s množstvím složitých dopravních situací pro testování ideální podmínky. Trasa vede částečně v samostatném pruhu s rychlostí do 40 km/h, větší část však ujedou vozidla ve smíšeném provozu s několika křižovatkami, semafory a kruhovým objezdem. Na trase jsou tři autobusové zastávky. K dispozici je mobilní aplikace pro jízdy na vyžádání od španělské firmy Shotl. Jedním ze tří vozidel používaných v Helsinkách je autonomní elektrický minibus GACHA (viz foto). Vyvinula jej finská společnost Sensible 4 ve spolupráci se studiem MUJI. Dalšími vozidly budou čínský minibus CM7 a Renault Twizy. Všechny tři vozidla jsou vybavena navigační technologií od Sensible 4. Vozidlo GACHA má následující vybavení: • senzorika: čtyři senzory lidar, satelitní navigační systém s podporou systému RTK-GNSS (umožňuje určení polohy s přesností 1 – 3 cm), inerciální měřicí jednotka (IMU) kombinující akcelerometry, gyroskopy a další zařízení, kamerový systém s úhlopříčkou 360 °, radary; • elektromotory vpředu a vzadu: 2× 55 kW; • baterie: 24 kWh (kapacita na jeden den provozu); • nabíječka: třífázový 11 kW AC typ 2; • maximální rychlost: 80 km/hod v režimu s řidičem, 40 km/hod v autonomním režimu; • maximální kapacita: 10 + 6 osob (sedící + stojící); • maximální sklon trasy: 15 °; • rozměry: délka: 4,6 m, šířka: 2,4 m; • pohotovostní hmotnost/maximální hmotnost: 2500 kg/4000 kg; • pohon čtyř kol. Technologie pro autonomní provoz od Sensible 4 je založena zejména na laserových skenerech a kamerách reagujících na viditelné světlo.
Shluk bodů vytvořených lidarem je zevšeobecněn do třírozměrného popisu světa způsobem, který efektivně snižuje rušení způsobení sněhem nebo padajícím listím. Tento způsob nakládání s daty získanými ze senzorů je u technologie společnosti Sensible 4 jedinečný. Data naskenovaná laserem v kombinaci s obrazem snímaným kamerou jsou používána pro detekci překážek a trasování. Tím umožňuje autonomní provoz za všech povětrnostních podmínek. Obzvláště přesné určení polohy je nutné na úzkých ulicích helsinské čtvrti Pasila. Vedle laserových skenerů a kamer používá technologie Sensible 4 také termokamery, vysoce přesnou satelitní navigaci a inerciální měřicí jednotku, jakou používají například letadla a kosmické lodě (viz výše). Autonomní řízení nicméně není na satelitní navigaci závislé. redakce Smartcityvpraxi.cz Foto © Sensible 4 a fabulos.eu Obrázek © fabulos.eu Další informace zde a také zde
Autonomní elektrické minibusy v Bad Birnbachu vozí na pravidelné lince cestující od vlaku do centra
Reportáž Smartcityvpraxi.cz: odpoledne s autonomním minibusem v Bad Birnbachu
Brožura „Příběhy chytrých pomocníků“ - druhé vydání
Celá brožura – druhé vydání, je k dispozici ke stažení ve formátu pdf zdeJak si „srovnat svoje smart noty“: nabízíme interaktivní školení smart city pro města, obce a regiony
Smart city v praxi: první kniha českého autora o konceptu smart city a jeho zavádění v každodenním životě
Více o knize včetně možnosti zakoupení zde Cyklus odborných konferencí „Smart city v praxi“, „Efektivní elektromobilita v organizacích“ a „Elektrické autobusy pro město“
Consulting Services: Naše odborné službyIng. Jakub Slavík, MBA – Consulting Services je konzultační firma v oblasti inovativních technologií pro dopravu a smart city (včetně energetiky a vodíkových technologií), která rovněž provozuje informační portály www.smartcityvpraxi.cz a www.proelektrotechniky.cz a organizuje odborné akce. V rámci našich odborných služeb Vám nabízíme vypracování strategie smart city, spolupráci na vytváření strategických dokumentů, vytváření a realizace projektů pro smart city, další odborné konzultační služby (studie, průzkumy, analýzy), vytváření a realizace dalších projektů s inovativními technologiemi (automatická vozidla, vodíkové technologie, elektromobilita aj.), specializované vzdělávací akce „na klíč“, prezentační a autorské služby (prezentace na konferencích, portálech). Celý článek zde |
||||
Copyright © 2012 – 2025 Ing. Jakub Slavík, MBA – Consulting Services |