O nás | Rozhovory-komentáře | Konference | Partneři | Kontakty |
Průmyslová automatizace v depu elektrobusů: Ebusco a Rocsys představily robota na obsluhu zásuvkového nabíjení26.11.2020 Ruční nebo automatizované nabíjení elektrobusů v depu? To může být u větších parků elektrobusů těžké rozhodování. Možné netradiční řešení v podobě robotizace depa elektrobusů prezentovaly v listopadu 2020 dvě nizozemské společnosti: výrobce elektrobusů Ebusco a výrobce specializovaných robotů Rocsys.
Zásuvkové versus rychlé nabíjení v depu Zásuvkové nabíjení je technicky jednodušší a levnější, nese však s sebou zvýšené nároky na lidskou práci spolu s rizikem lidské chyby a jejího dopadu na provoz elektrobusů. Používání některé ze standardizovaných automatických rychlonabíjecích konzolí (střešní nabíjecí konzoli nebo reverzní pantograf OppCharge) i pro pomalé nabíjení v depu tato rizika do jisté míry eliminuje, může však být investičně velmi náročné. Jako možné řešení tohoto problému se ukazuje prezentované využití kolaborativních robotů pro obsluhu zásuvkového nabíjení. Co jsou kolaborativní roboty Průmyslové roboty obvykle pracují v ohrazeném prostoru. Je to proto, aby bylo možné efektivně a přitom bez rizika využít co největší rychlosti jimi prováděných úkonů, nezřídka přesahující schopnost běžného lidského vnímání. Kolaborativní (tedy spolupracující) roboty naproti tomu spolupracují s člověkem a této spolupráci je přizpůsobeno jejich technické řešení a bezpečnostní funkce, především senzorický systém. Kolaborativní roboty pomáhají při různých úkonech, při nichž je potřeba vysoká a stále stejná přesnost. V průmyslu se zpravidla používají pro svařování, šroubování, lepení, umísťování předmětů nebo odměřování přesných měr například při míchání barev. Řešení od Rocsys ukazuje, že technické principy kolaborativních robotů lze využít i mimo průmysl, třeba právě u hromadného zásuvkového nabíjení elektrických vozidel. Odráží tak současný trend u moderních technologií, kde nezřídka řešení osvědčená v průmyslu expandují do oblasti služeb, dopravu nevyjímaje. Robotizace nabíjení od Rocsys – hlavní charakteristiky Hlavním technologickým rysem nabíjecího robota od Rocsys (viz foto) je jeho unikátní počítačové vidění vyvinuté touto firmou. S pouhou jednou kamerou získává robot 3D informace dostatečné pro spolehlivé navedení nabíjecího kabelu do zásuvky. Dokáže přitom zasunout nabíjecí kabel do zásuvky elektrobusu stojícího v rozmanitých úhlech a vzdálenostech od nabíjecí stanice. V neposlední řadě umožňuje toto počítačové vidění v kombinaci se systémem osvětlení robota pracovat v různých, i velmi nepříznivých povětrnostních podmínkách a v kteroukoliv denní dobu. Technologie tohoto robota rovněž okamžitě prověřuje správnost zasunutí nabíjecího kabelu do zásuvky, případně okamžitou nápravu chyby. Při své činnosti zároveň počítá robot i s možným pohybem elektrobusu během nabíjení, například s poklesem jeho karoserie při zatížení nastoupivším personálem. Práce s nabíjecím kabelem je prováděna tak, aby ani takovýto pohyb neměl negativní dopad na nabíjecí proces. Jak řečeno výše, jedná se o kolaborativní robot. Tomu odpovídajícím způsobem jsou řešeny jeho bezpečnostní funkce, tak aby nemohlo dojít ke zranění lidí nebo k poškození vozidel. Součástí dodávaného systému tohoto robotizovaného nabíjení je vzdálený monitoring a řízení práce robotů a celého nabíjecího procesu skrze uživatelské rozhraní, které lze integrovat do řídicího a informačního systému provozovatele depa.
Připravují se série robotů Prototyp robota nyní úspěšní funguje. S dodávkou první série těchto nabíjecích robotů se počítá v dubnu 2021. Tato série bude instalována pro demonstrační účely v závodě Ebusco v Deurne. Následovat by měla v červenci 2021 dodávka druhé, rozsáhlejší série těchto robotů. Videosnímek práce nabíjecího robota je k dispozici zde redakce Smartcityvpraxi.cz Foto © Ebusco Další informace zde a také zde
Také elektrobusy Volvo budou nabíjet čtyřpólovou střešní konzolí
Netradiční elektrobusy: elektromobilní knihovny v Göteborgu motivují děti, aby více četly
Poptávka po školních elektrobusech v Severní Americe prudce roste
Chytrá města a inovativní technologie se rozvíjejí i v obtížných podmínkáchZpráva z konference Smart city v praxi V – Smart city FOR ARCH
Brožura „Příběhy chytrých pomocníků“ - druhé vydání
Celá brožura – druhé vydání, je k dispozici ke stažení ve formátu pdf zdeJak si „srovnat svoje smart noty“: nabízíme interaktivní školení smart city pro města, obce a regiony
Smart city v praxi: první kniha českého autora o konceptu smart city a jeho zavádění v každodenním životě
Více o knize včetně možnosti zakoupení zde Cyklus odborných konferencí „Smart city v praxi“, „Efektivní elektromobilita v organizacích“ a „Elektrické autobusy pro město“
Consulting Services: Naše odborné službyIng. Jakub Slavík, MBA – Consulting Services je konzultační firma v oblasti inovativních technologií pro dopravu a smart city (včetně energetiky a vodíkových technologií), která rovněž provozuje informační portály www.smartcityvpraxi.cz a www.proelektrotechniky.cz a organizuje odborné akce. V rámci našich odborných služeb Vám nabízíme vypracování strategie smart city, spolupráci na vytváření strategických dokumentů, vytváření a realizace projektů pro smart city, další odborné konzultační služby (studie, průzkumy, analýzy), vytváření a realizace dalších projektů s inovativními technologiemi (automatická vozidla, vodíkové technologie, elektromobilita aj.), specializované vzdělávací akce „na klíč“, prezentační a autorské služby (prezentace na konferencích, portálech). Celý článek zde |
Copyright © 2012 – 2025 Ing. Jakub Slavík, MBA – Consulting Services |