Autonomní mobilita bez 3D map a velkých objemů dat: Změní umělá inteligence navigaci autonomních silničních vozidel?

28.11.2023 Současné systémy navigace u autonomních silničních vozidel, jmenovitě autonomních elektrických minibusů (viz příklad z německého Hofu), vyžadují zpracování velkých množství dat a potřebnou infrastrukturu. Tento problém se stal výzvou pro izraelskou inovační firmu Imagry, která přichází se zcela novým pojetím navigace využívajícím umělou inteligenci.

Stávající systémy navigace autonomních vozidel

Současné navigační systémy silničních autonomních vozidel vycházejí z osvědčených technologií a jako takové jsou relativně nejpropracovanější součástí autonomní mobility.

Navigace probíhá především pomocí družicového navigačního systému GNSS. (Poznámka: GNSS je celosvětová služba umožňující za pomoci družic autonomní prostorové určování polohy. K němu slouží malé rádiové přijímače, které na základě odeslaných signálů z družic umožňují vypočítat jejich polohu s velmi vysokou přesností.)

Dalším systémem je navigace pomocí Lidaru a jím pořízené 3D mapy.

Výsledky jejich měření se pro kontrolu srovnávají s odometrií, tedy vyhodnocováním polohy podle rychlosti a otáček kol.

Pro bezpečnost slouží senzorické systémy, jaké jsou někdy používané i jako asistenční technologie u moderních osobních automobilů. Jsou to zejména bezpečnostní kamery, ale také senzory komunikující s dopravní světelnou signalizací (V2X) nebo senzory světla a deště zapínající automaticky reflektory nebo stěrače.

Jak řečeno na úvod, stinnou stránkou těchto technologií jsou nároky na velké množství dat, jejich přenos a ukládání, i nutná infrastruktura pro komunikaci V2X.

Technologie firmy Imagry

Navigační technologie firmy Imagry využívá videozáznam k vytvoření pohledu na okolí vozidla odshora dolů.

Dalším důležitým prvkem této technologie je prostorová hluboká konvoluční neuronová síť, která umožňuje vozidlu tento záznam vyhodnocovat a napodobovat chování lidského řidiče.

K tomu na vysvětlenou:

Neuronovými sítěmi se v informatice rozumí soustava matematických funkcí spojených dohromady ve formátu inspirovaném neuronovými sítěmi nalezenými v lidském mozku. Tyto umělé neuronové sítě jsou schopny extrahovat složité vzory z dat a využít je při rozpoznání a třídění dat. Tímto způsobem se stroj „učí“.

Hluboké učení se liší od tradičního strojového učení tím, že využívá tzv. hlubokých neuronových sítí. Ty zpracovávají a interpretují data hierarchicky, díky čemuž odhalují ve vstupních datech vzorce a skryté vztahy. Tato vlastnost v praxi zlepšuje rozpoznávání vzorů a výkonnost v různých úkolech.

Konvoluční sítě jsou charakteristické tím, že zpracovávají vstupní data ne z celého vstupního souboru, resp. vrstvy, ale po malých vymezených částech. Využívá se k tomu konvoluce – matematická operace, která vytváří sadu vah, popisující části obrazu. Tato sada vah, zvaná filtr se postupně přesouvá, dokud nepopíše celý obraz. Tímto způsobem lze ve výsledku převést obraz na číselné hodnoty, které neuronová síť dokáže interpretovat a následně z nich extrahovat příslušné vzory.

Pilotní projekty

Tato nová technologie je testována na dvou pilotních projektech. Testování přitom sleduje velmi praktický cíl: pomoci vyřešit problém nedostatku řidičů autobusů v Izraeli. Tento problém je ostatně typický i pro řadu dalších zemí, Česko nevyjímaje.

Prvním projektem je shuttle v izraelském Sheba Medical Center. Je to největší zdravotnické zařízení na Středním Východě a rozkládá se na ploše zhruba 200 hektarů (viz foto).

Druhým projektem je autonomní autobus schopný provozu na veřejných silničních komunikacích. Měl by být provozován na běžné autobusové lince v izraelském městě Nahariya.

Oba projekty jsou podporovány Izraelským inovačním úřadem.

redakce Smartcityvpraxi.cz

Foto © Imagry

Další informace zde a také zde

Přečtěte si také:

Vývoj technologií, vývoj trhů i potíže růstu: Zpráva z konference Elektrické autobusy pro město XII

22.11.2023 Jako již tradiční doprovodný program veletrhu Czechbus se 22. 11. 2023 v Kongresovém sále Výstaviště Praha-Letňany konala konference Elektrické autobusy pro město XII, pořádaná provozovateli tohoto portálu. Bylo to opět pod záštitou Sdružení dopravních podniků ČR, s jehož významnou spoluprací tato série úspěšných konferencí v roce 2013 začala. Konferenci navštívilo téměř 120 účastníků, převážně z řad dopravců, zadavatelů veřejné dopravy a municipalit z ČR a ze Slovenska. Z toho je patrno, že o inovativní a ekologická řešení pro elektrické autobusy i další dopravní systémy v městské dopravě je v odborném prostředí velký zájem.

Celý článek zde

Dobrá praxe z Plzně: portál Bezpečí pro videopřenos nebo chat se strážníky

9.10.2023 Bezpečnostní dispečink Městské policie Plzeň získal na začátku října 2023 novou funkci. Strážníci díky takzvanému portálu Bezpečí mohou ke standardnímu telefonickému hovoru uskutečněnému z chytrého mobilního zařízení na linku 156 připojit video, chat s jazykovým překladem a lokalizaci volajícího. V případě potřeby mu zašlou SMS zprávu s odkazem pro navázání spojení, hovor se bez přerušení přepne na on-line videopřenos z místa události.

Celý článek zde

Aby chytré město nebylo hloupé: MMR ČR vydalo publikaci autorského týmu našeho portálu o poučení z dobrých příkladů i z chyb

3.10.2023 Praktické realizaci konceptu smart city napomůže publikace MMR ČR s názvem „Aby chytré město nebylo hloupé“, která právě vychází v jeho edici ObcePro. Publikaci zpracoval autorský tým provozovatelů a spolupracovníků tohoto portálu pod vedením Jakuba Slavíka, zkušeného konzultanta a autora čtivě podaných odborných manažerských publikací. Publikace je přehledně členěna do tematických okruhů, jako např. strategie smart city, inteligentní městská mobilita, inteligentní energetika a služby, informační a komunikační technologie nebo spolupráce veřejného a soukromého sektoru. V každém z nich nejprve čtenáře stručně uvede do problému, a poté na případových studiích z domácí i zahraniční praxe ukáže, kde se kdy stala chyba a jak se chyb vyvarovat.

Další informace a možnost stažení publikace zde

K jádru věci – náš manažerský a ekonomický blog

Oba naše portály Proelektrotechniky.cz a Smartcityvpraxi.cz jsou zaměřeny převážně na novinky a zajímavé informace ze světa moderních technologií, chytrých měst a obcí a souvisejících projektů. Naše odbornost je nicméně širší. Hlavní konzultant a majitel naší firmy Jakub Slavík je vzděláním a profesí ekonom a manažerský poradce i praktický učitel, kterému se běžné zážitky z konzultační práce přetvářejí do poučných příběhů ze života. Tyto příběhy a postřehy, svým obsahem převážně ekonomické a manažerské, tak trochu přesahují zaměření našich portálů. Mají tu ale své místo, protože jdou, jak řečeno v názvu této rubriky, k jádru věci.

Přečtěte si zde:

Živá strategie pro chytré město, obec či region: nabízíme naše služby odborného poradenství

Základem úspěšného „chytrého“ města, obce či regionu je jeho strategie. Aby takováto strategie byla prakticky použitelným a stále „živým“ dokumentem, k tomu nabízí provozovatel tohoto portálu, naše konzultační firma Ing. Jakub Slavík, MBA – Consulting Services, městům, obcím a dalším zainteresovaným osobám své odborné služby. Opíráme se při nich o čtvrtstoletí praxe v manažerském poradenství, z toho téměř sedm let při rozvoji smart citíes v ČR, v neposlední řadě jako spoluautoři aktualizované oficiální metodiky smart city nebo vítězné strategie smart city Blatná.

Celý článek zde

Jak si „srovnat svoje smart noty“: nabízíme interaktivní školení smart city pro města, obce a regiony

Řada českých měst a obcí má v současné době zájem o postavení „smart city“ či „chytré obce“ a k tomuto postavení již často podniká konkrétní kroky. Problém je, že pojem smart city provází v ČR (ostatně i jinde ve světě) řada nedorozumění – od pojímání smart city jako pouhého „digitálního města“ po technické výstřelky typu „chytré“ lavičky. V této situaci se provozovatelé našeho portálu, firma Ing. Jakub Slavík, MBA – Consulting Services, rozhodli nabídnout městům, obcím a dalším institucím zainteresovaným na rozvoji „smart“ konceptu krátké interaktivní školení pro praktickou realizaci tohoto konceptu v jejich konkrétních podmínkách.

Celý článek zde

Naše služby pro Váš marketing

Marketing je řídící proces pro identifikaci, předvídání a uspokojování požadavků zákazníků za účelem dosažení zisku. Takto vymezený marketing představuje řešení několika základních otázek, jakými jsou identifikace potřeb zákazníků, vymezení cílových segmentů trhu a vytváření konkurenční výhody pro každý z nich. Tak rozumí marketingu i naše konzultační firma a její tým. Její služby orientované na marketingové řízení v soukromém i veřejném sektoru mohou jejich zákazníkům významně přispět k efektivnímu oslovování trhu.

Další podrobnosti k nabízeným službám jsou k dispozici ZDE:

Smart city v praxi: první kniha českého autora o konceptu smart city a jeho zavádění v každodenním životě

Chytrým městem, obcí, či regionem, označovaným souhrnně pojmem „smart city“, rozumíme koncept strategického řízení, při němž jsou využívány moderní technologie z oblasti energetiky a služeb, mobility a informatiky pro ovlivňování kvality života ve městě, a následně k dosahování hospodářských a sociálních cílů. Nejde tedy o pouhé „digitální město“ nebo o nepromyšlené pořizování nákladných moderních technologií pro potřebu měst a regionů, jak je tento pojem někdy mylně interpretován. Zhruba stopadesátistránková barevná publikace Smart city v praxi s bohatým obrazovým doprovodem je přednostně určena jako praktická příručka těm, pro něž koncept smart city představuje každodenní práci řídících pracovníků a specialistů při vytváření strategie chytrého města a při jejím naplňování pomocí projektů moderních technologií.

Více o knize včetně možnosti zakoupení zde

Cyklus odborných konferencí „Smart city v praxi“ a „Elektrické autobusy pro město“

Konference „Elektrické autobusy pro město“ se již od svého prvního běhu v říjnu 2013 vyprofilovala jako zcela ojedinělá prezentační a vzdělávací akce i jako místo vzájemné výměny aktuálních zkušeností mezi profesionály z elektrické osobní dopravy. Díky svému zaměření na konkrétní téma, konkrétní prezentující a konkrétní publikum se tato konference stala prostředkem přímé komunikace mezi výrobci elektrobusů a trolejbusů (včetně jejich komponent a infrastruktury) a jejich provozovateli a uživateli. V neposlední řadě zde hrají důležitou roli i zástupci institucí, které rozhodují o financování této dopravy, nebo mají v tomto ohledu aktuální a spolehlivé informace. Konference „Smart city v praxi“ je zaměřena především na ty zástupce měst a obcí a veřejných organizací, kteří se budou rozhodovat o volbě konkrétních řešení od konkrétního dodavatele pro definování a naplňování investičních projektů, jimiž je koncept smart city v daném městě realizován. Konference „Efektivní elektromobilita v organizacích“ je určena odborné veřejnosti z řad průmyslu a ostatních relevantních organizací, správcům jejich vozového parku, dalším zájemcům o tuto problematiku, příp. školám či městským službám.

Pozvánky na tyto konference a zprávy z těchto a dalších konferencí naleznete v naší rubrice Konference zde

Consulting Services: Naše odborné služby

Ing. Jakub Slavík, MBA – Consulting Services je konzultační firma v oblasti inovativních technologií pro dopravu a smart city (včetně energetiky a vodíkových technologií), která rovněž provozuje informační portály www.smartcityvpraxi.cz a www.proelektrotechniky.cz a organizuje odborné akce. V rámci našich odborných služeb Vám nabízíme vypracování strategie smart city, spolupráci na vytváření strategických dokumentů, vytváření a realizace projektů pro smart city, další odborné konzultační služby (studie, průzkumy, analýzy), vytváření a realizace dalších projektů s inovativními technologiemi (automatická vozidla, vodíkové technologie, elektromobilita aj.), specializované vzdělávací akce „na klíč“, prezentační a autorské služby (prezentace na konferencích, portálech). Celý článek zde